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로봇 소프트웨어 개발

“로봇 소프트웨어 개발” 과목은 특성화 고등학교 및 마이스터 고등학교의 전자과 학생들에게 로봇 소프트웨어 개발에 관한 기술을 습득시켜 로봇의 제조에 활용할 수 있는 능력을 기르기 위한 실무 과목이다. 이 과목에서 이수해야 할 내용은 로봇 소프트웨어 개발을 위한 로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 개발, 로봇 센서 인터페이스 개발, 로봇용 UX/UI 개발, 로봇 소프트웨어 시험･평가, 로봇 소프트웨어 유지･보수 등으로, 로봇 소프트웨어 개발에 관한 로봇 액추에이터 제어기 게인 설정하기에서부터 동작･오류 검사하기에 이르기까지 지도할 수 있는 과목이다.

내용 영역(능력단위)

내용 영역 요소(능력단위 요소)

로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 개발

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∙ 로봇 액추에이터 제어기 게인 설정하기

∙ 로봇 액추에이터 제어기 제어 성능 시험하기

로봇 센서 인터페이스 개발

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∙ 로봇 센서 사양 분석하기

∙ 로봇 센서 프로토콜 설계하기

∙ 로봇 센서 드라이버 구현하기

로봇용 UX/UI 개발

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∙ 사용자 친화형 로봇용 UX/UI 디자인하기

∙ 액션 플로우 시나리오 작성하기

로봇 소프트웨어 시험･평가

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∙ 단위 기능 시험･평가하기

∙ 통합 기능 시험･평가하기

∙ 신뢰성 시험･평가하기

로봇 소프트웨어 유지･보수

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∙ 로봇 소프트웨어 설치하기

∙ 로봇 소프트웨어 업그레이드하기

∙ 로봇 소프트웨어 사용자 교육하기

∙ 동작 오류 검사하기