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로봇 하드웨어 개발

“로봇 하드웨어 개발” 과목은 특성화 고등학교 및 마이스터 고등학교의 전자과 학생들에게 로봇 하드웨어 개발에 관한 기술을 습득시켜 로봇의 제조에 활용할 수 있는 능력을 기르기 위한 실무 과목이다. 이 과목에서 이수해야 할 내용은 로봇하드웨어 개발에 관한 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 설계, 로봇 MCU 하드웨어 설계, 로봇 전장 설계, 로봇 하드웨어 제작, 로봇 하드웨어 시험･평가, 로봇 하드웨어 유지･보수, 로봇 기구 요소 부품 설계, 로봇 기구 상세 설계, 로봇 기구 주변 장치 설계, 로봇 엔드이펙터 설계, 로봇 시제품 제작, 로봇 통합 시험･평가, 로봇 시스템 통합, 로봇 유지･보수 등으로, 로봇 하드웨어 개발에 관한 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 요구 사항 분석하기에서부터 로봇 시스템 유지･보수하기에 이르기까지 지도할 수 있는 과목이다.

내용 영역(능력단위)

내용 영역 요소(능력단위 요소)

로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 설계

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∙ 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 사양 설계하기

∙ 로봇 입출력 인터페이스 하드웨어 회로 설계하기

로봇 MCU 하드웨어 설계

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∙ 로봇 MCU 하드웨어 회로 사양 설계

∙ 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계

로봇 전장 설계

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∙ 로봇 전장 요구 사항 분석

∙ 로봇 전장 사양 설계

∙ 로봇 전장 구조 설계

로봇 하드웨어 제작

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∙ 로봇 하드웨어 제작 준비하기

∙ 로봇 하드웨어 제작하기

∙ 로봇 하드웨어 검사하기

로봇 하드웨어 시험･평가

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∙ 로봇 하드웨어 시험하기

∙ 로봇 하드웨어 평가하기

로봇 하드웨어 유지･보수

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∙ 로봇 하드웨어 유지하기

∙ 로봇 하드웨어 고장 관리하기

∙ 로봇 하드웨어 사용자 교육하기

로봇 기구 요소 부품 설계

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∙ 요소 부품 리스트 작성하기

∙ 표준 요소 부품 선정하기

로봇 기구 상세 설계

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∙ 도면 작성하기

∙ BOM. 작성하기

로봇 기구 주변 장치 설계

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∙ 로봇 주행 장치 설계하기

∙ 로봇 설치대 설계하기

∙ 치공구 설계하기

로봇 엔드이펙터 설계

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∙ 공정용 툴(tool) 설계하기

∙ 엔드이펙터 어댑터 설계하기

로봇 시제품 제작

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∙ 시장품 구매하기

∙ 가공하기

∙ 입고 검사하기

∙ 조립하기

로봇 통합 시험･평가

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∙ 기능 시험하기

∙ 성능 시험하기

∙ 신뢰성 시험하기

∙ 필드 테스트하기

로봇 시스템 통합

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∙ 로봇 시스템 조립하기

∙ 로봇 시스템 시험･평가하기

로봇 유지･보수

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∙ 로봇 운용하기

∙ 로봇 유지･보수하기

∙ 로봇 시스템 운용하기

∙ 로봇 시스템 유지･보수하기